薛万彻简介:娶丹阳公主为附马队长参与谋反，最后被斩首。
入朝后，被分到了秦王府，万彻被分到了太子李的东宫。建成后，万彻被当作左膀右臂。六月玄武门事件发生的时候，武德，万彻当时在宫里。他一听说玄武门有战事，就立刻率领两千多宫兵攻打玄武门，同时叫嚣要攻秦宫。他们看到元极的头，立刻四处逃窜。薛万彻又率领几十名骑兵逃往钟南山。局势平息后，太宗派了几个人传达他的意图，让他返回朝鲜。万彻最终放弃反对，随使者赴朝。唐太宗认为他的受害者是忠诚的，所以他既往不咎。
贞观二年，薛被任命为寺里的初级监督。当柴绍带兵到北方分裂的梁时，他任命为副总经理。梁当时加入了突厥攻守同盟。当官兵们行至北方数十里外的地方时，土耳其援军从四面八方赶来。政府军稍稍撤退，停在了一个山坡上。这时，薛和兄弟从左右夹击，斩其猛将，割其军旗，突厥兵惊慌而溃。官军乘势冲杀，突厥人死伤遍地。官军又击鼓前进，包围了梁所在的朔方东边。不久，被他的部下梁杀死，并投降了城市。土耳其人始终不敢出兵救援。
贞观三年十一月，薛万彻跟随兵部平定突厥李杰汗，一路行军至塞北。回国后，薛万彻因战功卓著，被授予总司令军衔和县令称号。贞观九年，李靖奉命攻打吐谷浑，薛万彻被邀请一同前往。进入吐谷浑境内后，将军们各自率领100多骑兵。他们突然遇到数千敌军，万彻叫大家原地停下。他单骑迎敌群，左杀右杀，无人敢挡敌。所有的士兵都跟着，挥舞着刀剑，大喊大叫，斩首数千次。薛万彻战争后，人和马受伤流血。从军队总经理到普通士兵，被称为三军勇者冠军。
薛万彻调任右卫将军、周浦刺史后，贞观十五年十一月，突厥薛延陀率回纥及二十万士兵南下，攻打已入党的莫里斯。唐太宗任命李逊为朔州路行军主将，薛万彻为副主将，领兵辅佐莫里斯。迎敌后，薛万彻率领数百骑兵先锋队投入战斗，迂回到敌人阵地后，发动奇袭，打散了敌人的马匹。敌人看到的时候已经来不及了，所以阵崩了。薛万彻进攻数十里，斩首3000余人，俘获战马15000匹。贞观十八年，万彻迎娶高祖之女丹阳公主，做了附马校尉、右卫将军，升任右武卫将军。后来，的副司令兼右将军裴暴露了他对朝廷的不满，这反过来又助长了他的非分之想。英国巩俐认为犯罪不可罚，唐太宗据此革职，迁到偏僻之地。当他接到大赦全国的命令时，他回到了北京。
永徽二年，薛万彻被授予宁州刺史。入朝后爱上散骑室，最终被斩首。