百度最新的L3和L4自动驾驶汽车怎么样？
三个月后，在百度AI开发者大会上，齐鲁再次站上讲台，公布了Apollo 1.0的具体细节。1.0主要发布了完整的封闭场地跟踪自动驾驶仪。具体开放能力侧重于数据平台1.0、3D障碍物标示数据、马路黑客数据、高精地图数据等。
遵循“每周更新，每两个月左右出新版本”的节奏，阿波罗1.5于去年9月发布。根据新智家当时的报告，整个系统增加了65000行代码，集中在障碍物感知、决策规划、云端模拟、高精度地图服务、端到端深度学习五个能力上，其中前四个能力都是。而且1.5支持昼夜固定车道自动驾驶，可以实现夜间环境下的障碍物识别和非典型交通场景下的异性障碍物识别。
距离阿波罗1.5发布已经过去了三个多月，阿波罗计划即将迎来2.0的更新。这一次，百度把重大发布放在了CES 2018上。在此之前，百度邀请了许多国内媒体来到其位于硅谷的新R&D中心，并举行了大型的自动驾驶汽车体验展前活动。
R&D中心位于硅谷的桑尼维尔，毗邻旧金山湾。去年6月5438+10月正式亮相，未来主要用于自动驾驶、互联网安全等领域的相关研发。加上百度之前在库比蒂诺和西雅图开设的R&D中心或办公室，百度现在已经在美国形成了三方联动。
据了解，百度美国研究院现有员工200多人，主要围绕人工智能、安全和硬件、自动驾驶进行先进技术研究。
百度还邀请了Apollo平台的众多合作伙伴出席自动驾驶体验会，包括GPU巨头英伟达、自动驾驶汽车改装公司AutonomouStuff、汽车零部件供应商ZF、汽车分时租赁公司熊猫汽车等。
这些企业之间的合作，你中有我，我中有你，构成了百度所期待的“生态圈”。
去年5438年6月+10月，ZF成为第一家宣布采用NVIDIA Drive PX2计算平台的汽车供应商，双方要打造ZF ProAI；自动驾驶控制平台；
去年7月，百度和英伟达宣布联合开发自动驾驶技术，两者结盟；百度目前基于林肯MKZ改装的自动驾驶汽车是与AutonomouStuff合作完成的；几乎与此同时，AutonomouStuff宣布将为英伟达的自动驾驶平台提供相关套件——Drive PX和传感器；
去年9月，ZF与百度共同宣布，正式达成新的战略合作，将在自动驾驶、车联网和移动出行服务等领域展开合作，为中国市场开发完整的自动驾驶解决方案；
去年6月5438+065438+10月，百度与熊猫汽车合作。百度将其Apollo平台的自动驾驶技术整合到熊猫的共享运营车辆中。后者将率先在重庆两江新区试运营自动驾驶共享汽车，可达到L3级别，支持自动泊车和App叫车。百度和熊猫合作的自动驾驶车辆采用了ZF ProAI控制平台。
当然，这并不是百度Apollo自动驾驶生态的全部。今年的CES，随着Apollo 2.0的更新，百度的更多合作伙伴将齐聚“百度世界”大会。
然而在此之前，所有的风头都属于自动驾驶车辆的试乘。此次，百度展示了与ZF、熊猫(含力帆)合作的L3级自动驾驶分时租赁车型和搭载Apollo 2.0最新技术的L4级自动驾驶车型，并提供试乘。
阿波罗2.0+驱动PX2 = L4自动驾驶
这是一辆搭载百度Apollo 2.0系统，具备L4级别能力的自动驾驶原型车。
这辆自动驾驶汽车由百度和AutonomouStuff基于林肯MKZ模型改造而成。屋顶配备了威力登的64线激光雷达和两个16线激光雷达，以及GPS定位传感器。在激光雷达的左右两侧，分别安装了一个前视摄像头，可以通过视觉手段识别目标，比如红绿灯。在车辆的前脸，装有大陆的毫米波雷达，安装位置经过了精确调整。
当然，这样一套传感器配置可以是灵活的，传感器融合技术起着关键作用。只要根据传感器数据修改相应的算法，就可以改变传感器配置，这是可以定制的。
在车辆的后备箱里，是自动驾驶最关键的车载电脑，是整个系统的计算单元。
百度的自动驾驶汽车配备了两台车载电脑:一台是基于Apollo 2.0所需的工控机(使用Neosys Nuvo-6108GC，是一台功能强大的X86解构工控计算机)；旁边是英伟达用于自动驾驶的Drive PX2。据百度技术总监介绍，虽然这两款电脑服务于两种不同的系统，但Apollo系统将同时支持这两种系统。
其实任何电脑都可以实现车辆的自动驾驶，百度就是这样配置的，避免了测试时来回拆机的过程。问及两款电脑的性能差异，技术负责人告诉新智家，NVIDIA的Drive PX2在图像处理方面的性能更好，因为它有自己的GPU和图像处理的软件；对于另一台普通的工业电脑，百度加入了英伟达的GPU，处理图像数据和激光雷达扫描产生的点云数据。工控机的运算能力比Drive PX2更强。
百度表示，现阶段这款车支持在简单的城市道路和高速上行驶。此次试乘也是百度Apollo 2.0首次在加州的高速公路上进行路测。
百度搭载阿波罗2.0的L4级自动驾驶车辆在百度梅艳办公楼周围的公共道路上进行测试。整个行驶区域的道路相关信息已经收集完毕，百度专门为该路段制作了高精地图，辅助自动驾驶车辆。
在整个试乘过程中，你会遇到红绿灯、路口、其他机动车、自行车，车辆需要自己刹车、启动、变道、加速。另外，当天是雨天，也给自动驾驶汽车带来了一些困难。
整体体验，由于是简单的城市道路，这个过程比较顺畅，最高时速达到56 km/h，车辆制动和变道的平顺性还是比较显著的。但是在加速运行的时候，车子还是显得有些不稳。
百度相关技术负责人告诉新智家，目前，Apollo 2.0的相关更新代码已经上传到Github，包括相关的软硬件指导。阿波罗2.0的最终发布会将在CES 2018上举行，再过几天就到了。
阿波罗2.0+ProAI+熊猫= L3自动驾驶着陆
除了L4级自动驾驶汽车，总部位于重庆的新能源汽车分时租赁公司熊猫作为百度Apollo平台的合作伙伴，将双方合作的成果空运至硅谷的百度梅艳。
其实说双方都不准确，这款车其实是百度、ZF、博世、力帆、熊猫五方合作的结果。其中，ZF提供的技术非常特别。ZF和英伟达联合开发的自动驾驶控制平台ZF ProAI刚刚量产，被熊猫采用。从几方宣布合作到自动驾驶汽车落地，整个过程据说只用了一个多月。
传感器方面，这款车很简单，只有前后两个摄像头，12超声波雷达。这样的传感器配置已经使其具备了L3级别的自动驾驶能力，同时还支持自动泊车和自主泊车。
事实上，低速度、简单的传感器配置以及自动寻找停车位和自主停车的能力在某种程度上使这款车非常适合分时租赁或其他共享服务。
熊猫汽车CEO高宇告诉新智家，目前，熊猫已经在重庆两江新区开始了自动驾驶分时租赁车辆的试点运营，将有数十辆车提前投入试运营。这是不是一个好生意，现在没人知道。
从真实体验来看，这款车因为目前不能在公共道路上行驶，所以速度非常慢；刹车和转向时，整体体验不如之前的L4自动驾驶汽车平稳。
不管是L3还是L4，看完完整的视频，你应该对百度的自动驾驶能力有所感悟。CES 2018阿波罗2.0见。