先行差使的历史简介
李芳远即位后不久，是为朝鲜太宗。唐太宗李芳远为了打听父亲的真假，多次向咸兴发出所谓的“问候”，而这些问候都被唐太宗一箭射死了。朝鲜史书中有一段生动的记载:“之变后，商(指毛)弃职而逃，至咸兴。唐太宗多次派使节迎接，他却俯首恭候。前后相对的使臣，不敢表情。.....当问候使没有人得到它。太宗问群臣:‘可以派谁去？’没有人回答。”可见当时，太宗父子的尖锐对立。
尽管如此，唐太宗还是极力邀请太祖回京。长宁府的君林是太宗的老朋友。唐太宗以为唐太宗一定会听他的，就派他去咸兴迎接。程世义到了咸兴，“骑白马，衣衫，若路过，下马点火，若烹饭”。毛派了一个太监去打听情况。程世义告诉他，他要远行，希望能借宿。太监回去后告诉了毛，所以能够破例见毛。后来程把他回京的事告诉他，太祖立刻暴跳如雷，说:“没事就是安抚你的脸颊？”成世振辩解道:“要是这样，大臣的后代就瞎了！”太宗信了他的话，回到首尔(太宗即位后已迁都回首尔)。后来，程的后代真的成了瞎子。
但到了1402年(太宗二年)十一月，太祖又去咸兴，没人敢“打招呼”。于是法官朴淳上前一步，去找了仙行。他用两匹马陪伴着他的母亲和儿子。朴淳来到李成桂面前的一棵树旁，把母马拴在树上，牵着母马继续前行。母马和母马恋恋不舍，尖叫不已的一幕恰好被李成桂目睹。后来毛打电话质问，朴淳希望动毛。毛知道他的意思，挺不高兴，但还是陪着他。有一天，毛在和朴淳玩耍，一只老鼠恰好抱着它的幼崽躲在一个角落里，直到它死去。朴淳见之，便“伏于地而哭，有利斩之。”毛说:“别说了，让我想想。”所以他告诉他，他将返回北京。朴淳走了。朴淳走后，太祖身边的亲信大臣要求杀他。太祖一开始不同意，估计过了龙兴河也不会答应。于是太祖把剑给了使者，说:“你已经过河了，就不要追了。”然而，朴淳在途中突然病倒了。这时，他走到河边，使者来了，就把他的腰砍断了。毛听说后，非常后悔，“决定回南方”。
然而，毛后来似乎出尔反尔，仍无意回京。李芳远已经黔驴技穷了，所以他不得不求助于他父亲李成桂最好的朋友，那位不学无术的大师。李成桂与武穴有着深厚的友谊，最后李成桂同意从咸兴返回首尔。就这样，朝鲜唐太宗李芳远煞费苦心，牺牲了许多派往咸兴的使者的生命，终于使唐太宗李成桂离开了咸兴。