梁平老，十六国时期秦国前大臣，聪明机警。

梁平聪明机敏，做事认真。前秦宗室苻坚因其才华而被王佐所吸引。寿光元年(355年)，颜晟继位为帝，以梁平老为特进步，领御史。但他嗜酒如命，疏于政事，经常杀害大臣，于是梁平老建议当时颇得人心的苻坚尽快接替他的位置，得到了苻坚的首肯。寿光三年(357年)，苻坚与其弟苻发发动政变，废杀苻生，自称天王，以梁平老为群臣右仆。

甘露元年(359年)，苻坚以梁平老为使守节，任北番所有兵马的统帅，兼镇北将军，镇守北土，防止匈奴、鲜卑入侵。不久之后，我会添加开福易通三师和丰硕方后。建元八年(372)，梁平老在任上去世时，他已经在北方生活了十三年。当地鲜卑、匈奴人对他尊敬爱戴，定居北方。苻坚称他为桓侯。

在淝水之战中，身为禁卫将军的子良澄率军驻守罗箭镇，在与金代将军刘牢之的战斗中阵亡。