如何实现人机一起驾驶？对话福特智能驾驶工程师
1.福特如何看待自动驾驶技术？
Kerry Zhang:从长远来看，自动驾驶是一个值得期待的美好愿景。福特从事自动驾驶领域多年，技术储备深厚，解决方案专业。但要实现全自动驾驶，需要在基础设施、法律法规等多个层面进行配套和完善。所以福特作为一个务实的百年汽车品牌，并不是一味追求更高层次的自动驾驶功能，而是真正以用户的真实使用场景为导向。经过大量严格的真实场景测试，它为用户打磨了一套有用易用的驾驶辅助系统，让出行更安全、更轻松、更愉快。福特全资子公司Latitude AI将致力于为福特下一代车型开发新的自动驾驶技术，重构用户的驾驶体验，通过自动驾驶技术解决城市交通拥堵和长时间高速驾驶带来的疲劳和枯燥的驾驶体验。
第二，众所周知，2018年，福特在全球范围内推出了副驾驶360。智行驾驶辅助系统，那么系统包括哪些功能呢？
张凯瑞:福特副驾驶360？智行驾驶辅助系统是一系列智能驾驶辅助功能的总称，可分为轻松驾驶、安全驾驶、停车无忧、视野清晰四大类。轻松驾驶更多的是可以帮助驾驶员控制车辆的驾驶辅助功能，如自适应巡航、车道保持和坡道起步辅助。安全驾驶是许多帮助驾驶员避免碰撞和危险的驾驶辅助功能，如防撞预警和紧急转向辅助。此外，针对很多用户普遍会面临的停车问题，我们还开发了一键停车辅助等功能。同时，为了让驾驶员更好地观察路况，掌握车外情况，我们还为用户提供了全景影像、自动远光灯等功能。自2019起，中国市场销售的大部分新车型都配备了副驾驶360？智行驾驶辅助系统。
三、福特2020年推出BlueCruise蓝色智能驱动，副驾驶360？智行驾驶辅助系统是什么关系？BlueCruise，蓝色智能驾驶是自动驾驶吗？
张凯瑞:福特blue cruise 360坐副驾驶？在智行驾驶辅助系统智能自适应巡航和车道保持功能的基础上，进一步集成了蓝色智能驾驶地图和GPS定位系统，加上6个摄像头、5个高性能毫米波雷达和12个超声波雷达的硬件。福特自主研发的高级驾驶辅助系统在蓝色智能驾驶地图覆盖的特定路段内，速度范围为0-130 km/h，但福特BlueCruise并不是完全自动驾驶，仍然需要驾驶员的注意力停留在道路上。同时，根据我国交通法规，驾驶员的手不能长时间离开方向盘。
第四，在《消费者报告》的评分中，福特BlueCruise在功能和性能上得了高分。福特是如何做到这一点的？福特BlueCruise蓝之佳在中国市场为用户做了哪些测试和优化？
张凯瑞:我们认为让驾驶员有足够的信心放心使用智能驾驶辅助系统是一个关键点。福特BlueCruise在投入市场之前，已经在全球积累了约65，438+065，438+万公里的真实道路测试，并通过福特自主研发的自动系统虚拟工具链进行开发和验证，使工程师能够在虚拟仿真环境中测试和优化驾驶辅助功能，从而使其与车辆设计和硬件深度融合。
根据中国的一些特殊路况，福特的工程师还在全球测试的基础上做了8万多公里的适应性测试和优化，在中国的高速公路网上进行了大量的模拟和真实道路测试。比如国内高速公路连接道路并入场景，变道时优化车辆响应和时序，避免连续变道；另外，国内大部分高速公路中间都有完善的隔离设施。如果车辆在最左侧车道行驶，右侧相邻车道有大货车经过，智能车道避让功能会优化车辆偏移距离，避免通过接近隔离增加驾驶员的压力。我们将继续通过OTA升级为福特BlueCruise蓝之佳增加新功能。目前转向灯变道辅助功能在福特全新锐界L车型上是有的。当条件满足时，系统可以实现方向盘触发的自动变道。还有智能车道避让功能，可以让车辆始终在选定的车道内安全行驶，在相邻车道有车辆时，尤其是在使用大型拖车货车时，可以自动帮助车辆巧妙避让，保持安全侧距，提高行车安全性，让驾驶员在使用系统时更加安心。
第五，我们可以看到，在《消费者报告》的评价中，很多驾驶辅助系统在保持驾驶员的参与度方面并不是很好。在实际体验中，也有很多用户在开车时遇到过车道保持等驾驶辅助功能。如果他们要变道，会觉得车辆在阻止司机接管，在调整方向盘的时候“抢方向盘”。有一种车辆在和自己作战的感觉。福特BlueCruise Blue Smart Drive在保持驾驶员参与度方面是如何赢得高分的？
Kerry Zhang:福特BlueCruise蓝之佳将“人机共驾”策略全面融入用户体验。我们都知道L2和L3同时是人和车。那么如何让计算机和人类控制之间平滑无缝的切换，福特以自己独特的算法带来了一些思考，那就是构建人机共驾策略，让驾驶员暂时接管车辆，以避开路上的障碍物、坑洼或行人。在驾驶员接管的过程中，我们巧妙地利用自主研发的算法，将转向力矩设计成按照一定的坡度曲线更加平稳地交接，让人感觉系统是在辅助驾驶员，而不是与驾驶员对抗。当驾驶员校正转向时，自动转向控制可以无缝恢复，无需重新激活。这种人机共驾的特性使驾驶员可以直接控制变道，驶入相邻车道，然后系统可以自动恢复控制，很大程度上避免了系统与驾驶员抢方向盘的人机对抗，进一步增强了驾驶员对福特蓝色智能驾驶的信心。
6.既然福特BlueCruise蓝之佳可以同时控制方向盘和油门，为什么司机还需要一直把注意力放在路上？福特BlueCruise Blue Smart Drive如何保证驾驶员的注意力在路上？
Kerry Zhang:目前大部分量产车的“自动驾驶”仍然是辅助驾驶系统，一种人在回路中的系统，要求驾驶员时刻保持专注，在遇到标准场景之外的一些情况时及时接管车辆。如果没有对驾驶员注意力的监控，盲目开启高级驾驶辅助功能会带来更大的安全隐患。
福特BlueCruise蓝色智能驾驶基于感知系统和蓝色智能驾驶地图的融合。感知系统就像人的眼睛，受限于视野，对看不见的东西没有办法预测。蓝色智能驾驶地图可以让系统更准确地预测当前和前方道路的属性，比如下一条道路、下一个节点和路段的属性，更好地预测和控制车辆。通过蓝色智能驾驶地图，对道路曲率半径、车道线等多重因素进行综合分析，来判断当前路段是否可以实现福特的蓝色智能驾驶功能，这也是功能安全、安全区域清晰的必要条件之一。同时，福特BlueCruise蓝之佳还通过车内的红外摄像头对驾驶员的眼球和头部姿态进行监控和追踪(即使驾驶员戴着普通墨镜)。如果驾驶员被识别出有分心驾驶行为，系统会通过逐渐提高警告级别来提醒驾驶员注意前方道路。当驾驶员长时间无反应时，系统可自动将车辆保持在当前车道，并逐渐减速至10 km/h左右的怠速行驶状态，最大程度保证行车安全。
7.福特新成立的全资子公司Latitude AI未来的研发重点是什么？能否期待福特能推出主动驾驶辅助系统，让驾驶员更加放松自由？
Kerry Zhang:Latitude AI将致力于为福特下一代车型开发新的自动驾驶技术，目标是打造新一代驾驶辅助系统，在未来无需观察路况的情况下，解放驾驶员的双手。目前，福特BlueCruise已累计超过8000万公里的徒手主动驾驶辅助里程。相信在不久的将来，大家就能体验到福特在BlueCruise的基础上推出的新一代驾驶辅助系统，可以让驾驶者在驾驶时更加放松和自由。
来自副驾驶360？智行驾驶辅助轻松驾驶、安全驾驶、停车无忧、视野清晰四大场景功能体验，再到福特BlueCruise蓝色智能驾驶的“人机共驾”，甚至是未来能给驾驶者更多自由时间的新一代驾驶辅助系统。福特汽车公司正在通过创新技术让用户更便捷地使用驾驶辅助技术，在全球团队的协同开发和严格测试验证下，为消费者带来更安全、更自信、更轻松的驾驶体验，从而实现“创造更美好的世界，让每个人自由出行，追逐梦想”的品牌愿景。
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