1959年，罗瑞卿出任参谋长。为什么副总参谋长张爱萍很快递交了辞职信？
但建国之初，各方面人手不足，所以实际上11副参谋长中有7人不在岗。即使是到岗的四个人，大部分也因为调动很快离开了岗位。相对来说，张爱萍担任副总裁的时间稍长一些。
张爱萍与苏羽、黄克诚、罗瑞卿等都有过密切合作，能力也很突出。不过，还有一个小插曲。1959年9月罗瑞卿出任参谋长时，张爱萍马上写了辞呈，说想去一线部队工作。
以至于罗瑞卿看到信后苦笑:难道你就这么不想让我当参谋长吗？这到底是为什么？是他们有什么委屈吗？
其实张爱萍想离开总参，并不是因为和罗瑞卿关系不好。相反，他和罗瑞卿是兄弟之友。两个人都是四川人，交流起来很亲切。
据张爱萍之子张胜介绍，早在红军大学时期，两人关系就很好，彼此都能讲一些鲜为人知甚至是个人的笑话。抗日战争初期，他们还作为八路军代表到武汉参加国民政府召开的政治工作会议，留下了许多照片。
而其中一张只是他们两人的合照，罗瑞卿在上面写了“给我的小哥哥艾平记住”然后给了张艾平。
既然不是私人关系，为什么张爱萍的行为如此反常？其实主要跟当时总参谋部的人事调动有关。
起初，张爱萍和粟裕在总参共事，是老战友。解放战争初期，两人都在华中军区，那段时间接触很多。
后来张爱萍因伤赴苏联治疗，回国后不久成为第三野战军前委委员，继续与粟裕合作。他钦佩苏司令员过去的业绩和工作能力。
张爱萍晚年曾对子女说:总参谋部最顺利、最有效率的时期，是粟裕当参谋长的时候。看得出来，他心里真的很想和苏羽合作，但是这种最满足的时期并没有持续多久。1958，苏司令被推到风口浪尖。
当时彭先生对粟裕的态度是最强硬的，这让张爱萍很尴尬，因为他是红三军团出来的，在很多人眼里属于彭先生的嫡系，他也很尊重彭先生。
双方对张爱萍都可以称得上是好同志、老上级，中间他也很难表态，所以在公开场合基本保持沉默。不过，他还是希望双方能够化解矛盾。他多次拜访粟裕，建议粟裕可以与彭先生推心置腹地谈一谈，消除工作中的误解。
那时候的张爱萍什么都做了，他控制不了事情的最终走向。苏羽退居二线后，黄克诚接替他担任参谋长。黄克诚也是红三军团的人。在张爱萍担任红三军团4师政治部主任时，黄克诚已经是红三军团政治部主任，是他的顶头上司。
抗日战争时期，黄克诚任新四军第三师师长，张爱萍任副师长，两人配合非常密切。张爱萍的妻子李又兰回忆说:他们经常因为工作上的事情吵架，甚至互相打耳光，但事情发生后，他们就像兄弟一样亲密！
几十年的战友情，推动工作自然相当顺利。但很可惜，黄克诚在参谋长的岗位上没干多久。在1959的一次会议上，彭先生和黄克诚受到很大影响，被免除军职。
这个结果让张爱萍很失望，因为他和彭、黄两个老首长很熟，知道他们不会胡乱开枪。虽然他没有像邓华、洪学智、万依等人那样在会上直接为彭先生说话，但他也用行动表达了对彭先生的支持-
会后，别人都不敢和彭老共乘飞机回京，只有张爱萍登上了。即使彭老师多次劝他去，他还是坚持要和彭老师一起回北京。从这件事可以看出张爱萍的开放风格。
总参谋部工作人员的频繁调动，再加上张爱萍所尊敬的三位首长接连出事，让他渐渐不愿意在这个部门工作，宁愿去一线，这样才能远离很多问题。他的话表明了他的意图:
“我懒得参加任何和我关系不大，也不能参加的活动和会议。驴杀马，马杀驴的事，我不听，不问，也不参与。”
也就是说，无论谁接任参谋长，张爱萍都会辞职。他对罗瑞卿没有意见，但罗瑞卿恰好是那个人。
但当罗瑞卿说“你不是要我当参谋长吗？”，张爱萍意识到自己太鲁莽了。本来一般员工不稳定，但是新官上任，原副总经理要辞职。外人怎么看？张爱萍是不是要给罗瑞卿一个下马威？以后在罗瑞卿的工作如何开展？
于是长谈之后，张爱萍撤回了辞呈，道了歉，两个人依旧愉快的在一起工作。
罗瑞卿并没有因为这件事感到不开心，他在以后的工作中给了张爱萍最大的支持。张爱萍也高度评价了罗瑞卿。晚年告诉子女:罗是一个有魄力、有魄力、有决心、有效率的人。他信任我，放了我。
张爱萍的脾气一直很直爽。他认为正确的事情会得到支持，错误的事情会制造噪音。这么多年了，他从没说过上级一句坏话。即使他受到了不公平的待遇，他仍然保持着诚实的作风。
建国初期，长期从事国防科技和国防工业的领导工作。张爱萍为“两弹一星”、导弹部队等国防武器做出了贡献。
70年代末，久经考验的张爱萍回来工作，继续关注洲际导弹、潜艇导弹等尖端武器。后来又担任国防部长，在职务上超过了粟裕、黄克诚、罗瑞卿。