刘飞的儿子和女儿

他的儿子刘简后来被继位为江都王，并生下了西君公主，西君公主后来嫁给了乌孙。

儿子刘定国，淮阳侯，是最小的，他的母亲有幸站出来。

女儿刘嫁给了改侯的儿子，与弟弟刘简通奸。