薛万彻介绍了唐朝著名将领薛万彻的生平。

薛万彻(？-652)，唐朝著名军人，汉族，唐朝京兆咸阳(今陕西咸阳东北)人，原籍敦煌(今甘肃省)。隋朝名将薛世雄之子。他原本是隋朝的一名将军，和他的兄弟薛从幽州来到唐朝。因征伐有功，被授予大将称号，并随罗毅投奔其他起义军，加入幕府太子李，受到他的赏识。玄武门之变，他率东宫兵马出战，甚至报复秦宫。直到李世民派人给他看王子的头，他才放下武器，带领几十名骑手逃进南山。后来唐太宗赏识他的军事勇气，多次派使节召见指示，才回来拜将军。他对平图尔克、雪燕陀、高句丽都立下了汗马功劳，至今还是唐太宗的妹妹丹阳公主。后来，因参与立晋王为帝，被戊己所杀。

祖籍江门，父亲是隋朝左锦衣卫将军薛世雄。隋末任涿郡(蓟县，今北京西南)知府。

公元617年(大业十三年)，薛世雄在河间大战中被窦建德率领的河北起义军击败。他羞愧得病倒了，不久就去世了。和他的兄弟薛随父亲住在幽州，两兄弟都因出色的武艺得到了濯郡守罗毅的赏识。二人随罗毅加入唐高祖后，被授为骑将军，得武安郡。