皇甫立信已经离开太康郡了吗？

太康郡皇甫立信没走。根据相关公开资料，2022年5月6日，太康县召开人武部党委第一书记任命公告会。黄立新同志任河南省太康县人民武装部委员会第一书记，现任太康县委书记。所以太康县的黄立新没有走。