余笔下人物的人生
嘉靖十四年(1535)，于命忠武为千户守金门。当时敌人多次造反，于是于写信给监工，但被监工驳回。
嘉靖二十一年(1542)，蒙古军队大举进攻山西，皇帝下诏选举天下勇士。于是按建议自荐为巡抚，建议把告发给兵部尚书毛伯文，毛伯文派为宣大都督，与和商议军事。他们常常对余印象深刻，所以对余以礼相待。随后毛伯温起用于保卫，于多次打垮海贼和康老，俘虏300余人，于官升署掌管事务。
嘉靖二十六年(1547)，谭在新兴、恩平等地屡次造反，巡抚欧阳碧金将此事交由余处理。于是叫众人守住自己的地盘，又带了几个随从亲自去拜见头领，并教他们剑术。有一个人叫苏青社，会打老虎。于是杀了他，让首领何老冒。
嘉靖二十八年(1549)，右副都朱纨巡抚福建，举荐于为日都都督。同年，范子义入侵秦、连等国，扰乱边境，欧阳碧津派于讨伐。于迅速率军到了连州，范子义急攻连州，但是于的水军还没有到，于是于派人投降，声称朝廷已经派军前来，但是范子义不明真相，率军撤回。但没过多久，的水军就到了，于是在管头岭设下伏兵，伏击范子义的军队。范子义再次入侵钦州，于拦截了范子义军队的战船，追击范子义军队，活捉了范子义的弟弟范，斩首一千二百级。于把范子义的军队追到东云屯，命令莫鸿龄杀死范子义，于是莫鸿龄取了范子义的人头，献给了于。但在谋反范子义后，严嵩压制了的战功，没有上报朝廷，只给了五百两银子。
同年，琼州五指山的人，勾结了报恩和民一起造反。欧阳碧金还将于调去讨伐，任命于为崖州人。于在桂副司令沈前往征讨，斩首5300余人，斩获3700人。战斗胜利后，经欧阳碧金同意，于单枪匹马前往与议和，以治汉人之法建镇治，海南地区安定。浙东嘉靖三十一年(1552)，日本侵略者入侵浙东地区，明世宗上书于救援。先后入侵宁波、绍兴、松阳等地，于率军逐一击破敌军，收获颇丰，但被朝廷制止。于是于在海上打垮了倭寇，烧毁了50多艘倭船，恢复了俸禄的发放。
嘉靖三十三年(1554)，倭寇占领宁波普陀，于率军讨伐。当士兵们在半空中时，敌人突然打开大门，杀死了他们。于军猝不及防，包括火兵在内的300人被杀。余被判有罪，但朝廷仍让余继续进攻敌人。不久后，于在吴淞大败倭寇，被免罪，随后于又击败了进攻掠夺剑条的倭寇，接替了唐克宽苏松副总司令的职位。于兵力不足300人，调集的兵马未到，敌人却有两万之众。余寡不敌众，败于金山之敌。总督让余上场，但余坚持住了。永顺、保靖援军到来后，于出战，击溃王江之敌，但功劳归于赵文华、胡宗宪。于因为金山之败而被降职。
然而，柘林之敌虽败，但新增援之敌以三十余艘战船突袭青村所，与南沙、小武口、朗岗之敌会合，入侵苏州鹿井坝，直抵娄门，京师周昱德很快被击溃。敌人于是兵分两路，北路攻湖熟，南路攻横塘。敌军驱兵深入，兵力分散到常熟、江阴、无锡等地，在太湖进退。于协助任欢在鹿井坝大败倭寇，烧毁倭寇船只30余艘，倭寇逃往海外。余犹大号迅速停靠在三张铺，击沉了七艘日本船只。于是于和任环在湖大败敌军，敌军退至三板沙和嘉兴。
三板沙的日本海盗抢劫了当地居民的渔船，并试图逃跑。于是率军追击，在大败，活捉了他们的头目。见势不妙，晋京、、港之敌全部扬帆出海，余追击容山，烧毁敌舰5艘。敌人逃到马继山和三板沙，但官军追上他们，摧毁了三艘敌舰。蔡刚、江阴的海盗也试图逃跑，而官军则分别在马继山、马图和宝山与敌人作战。飓风来袭时，许多海盗船沉没了。柘林之敌亦遭官军攻击，击沉船只二十余艘，余敌退守岸边。后来，他乘船逃往海外。于和董邦正分头出击，缴获敌舰九艘。在大风的袭击下，敌人损失了三艘战船，剩下的三百多人上岸逃到华亭陶寨镇驻扎，屡次击败赵文华率领的大部分官军。入夜，敌军驻扎在周浦永定寺，官军包围。此时，在柘林受到风暴袭击的九艘船聚集在川沙瓦，与其他四十多艘损失的敌船结合。军事局势没有停止。巡抚曹邦福弹劾于纵容倭寇。嘉靖帝大怒，剥夺了他的世袭特权，说他该死，要让余立功赎罪。由于官军将敌军围困在周浦十分紧急，敌军在夜幕的掩护下向东北方向逃窜，被游击队曹克信截住，击毙敌军130人。其余的敌人随后在川沙洼与日军会合。各路官军日夜奔袭，川沙瓦之敌烧毁营寨，扬帆出海。于带着副使王崇古入海追击，在老鹳口追上了敌人，烧了八艘敌舰，死伤无数。剩下的日本海盗逃到了上海浦东。嘉靖三十五年浙西战役(1556)，明朝廷特命刘渊为浙江连长，控制日军入侵，刘渊无所作为。在朝中大臣的努力下，于取代刘渊成为浙江省的连长。不久，于在庵、沈庄、清水洼等地大败敌军，明朝廷恢复了于家族的世袭特权。同年，于击败徐海之敌，浙西之敌彻底平定。而宁波舟山之敌，以危为由与官军作战，官军围困，难以攻克。此时，英勇作战的狼兵、士兵已复员释放，从川黔调集的马里奥、达拉、镇西、桑植等地的6000名士兵刚刚到达。于乘雪天，四面夹击舟山之敌。敌人拼死一战，打死了一名士官。各路忠臣争先恐后地去烧敌人的栅栏，很多海盗死了，逃跑的也全军覆没。舟山海盗被官军消灭。于被提升为都督、知府、都督。嘉靖三十六年(1557)，党羽毛海峰占领舟山、岑港，于率军征讨，戚继光也率军与于会师，包围毛海峰，四面出击。然而，由于岑港地势较高，于和戚继光很难进攻。虽然有一些小胜仗，但士兵伤亡惨重，被包围了很长时间，但并没有进攻，敌人不断有援军到来。这时候朝中大臣居然开始丑化胡宗宪，弹劾于，于是朝廷把于和戚继光革职，让他们服罪打仗。
嘉靖三十七年(1558)，于、戚继光对岑港发起猛烈进攻。敌人虽然死守，但最终还是无力抵抗。造船从岑港转移到，余和戚继光趁机追击，击沉了一艘日本船。其余的敌人则逃往福建和广州。余先后击毙敌人四五千人，几乎平定了敌人的苦难。但由于官军围困敌军一年，胡宗宪觉得让敌军逃跑对胡宗宪更有利，就偷偷让敌军逃跑，不追兵。当就此事弹劾胡宗宪时，胡宗宪怪罪于。皇帝大怒，下令将余逮捕，再次剥夺了他世袭乘凉的特权。
嘉靖三十八年(1559)，于的好友陆炳用自己的钱贿赂了，于出狱。在大同总督李文锦的指挥下，在于商议后造了一辆独轮车对付敌军骑兵，并在实战中用120辆独轮车和3000辆马步战车粉碎了安银堡之敌。李文锦将这一建制上报朝廷，朝廷开始组建战车营。和于攻打班胜，大获全胜，于家族的世袭特权再次恢复。然后于在光武打败了敌人，于是他成功的把又重新开始被录用，并且用它作为镇上的谋士。
嘉靖四十年(1561)，余奉命到广东饶平捉贼。张廉自称是龙飞王国的皇帝，并袭击了这座城市。于是见出城，便引兵来攻的老巢。当张廉返回救援，他打败了张廉，并斩首1200多级。怕被打，坚持不住了。于是设计引诱参战，包围了设下的埋伏地，活捉了和他的部下萧雪峰。与合作的闽广官员，拿走了的战功，但并不在乎。事后，被提升为副总裁。嘉靖四十一年兴化之战(1562)，新日寇伺机再次入侵。他们的人数一天天壮大后，进攻兴化，却被围困了几个月没有进攻。这时，刘闲派了八个人带着信去兴化传递信息。当他们被敌人阻止时，敌人穿上刘闲使者的服装，骗开城门，趁机占领兴化城。
敌军攻占兴化后，刘闲率军逼近兴化，但因为小夜曲，刘闲不敢擅自攻城，反而被弹劾控告。但是，于也认为，在兵力不足的情况下，与城外的敌人作战是赢了一半。如果强行攻城，损失太重，就会被敌人消灭，所以要有足够的兵力扎营。
嘉靖四十二年(1563)，朝廷以于为福建连长，谭纶为帝国右都。福建巡抚来援，都指挥欧阳申死于敌军埋伏，敌军占领平海卫。四月，戚继光引浙江兵前来支援。戚继光赶到后，谭纶立即做好了总攻敌人的准备，先在各条海道上竖起栅栏阻挡敌人的回归，然后谭纶以为，于为右军，谭纶率领，戚继光为先锋，围攻平海卫，一举解决，斩首二千多人。于、戚继光率军追击，敌军道路受阻，三千余人阵亡。兴化光复后，戚继光贡献最大，于是朝廷让戚继光接替于担任福建连长。嘉靖四十三年潮州会战(1564)，潮州海贼集结两万余人，与海贼吴平为敌。这时，少数民族领袖兰、吴端、、叶丹楼、程绍禄、梁道辉等也开始作乱。于以前就有过降服这些民族部落的经历，然后多次歼灭敌人，很有威望。于是，于独自去投案自首，并请程绍禄劝说梁道慧投降。徽州联军谢懿、吴端交战，打不赢，就说“余家俊”来了，吴端等头领赶紧逃回山寨。不久，于果然来到徽州，并俘虏了。吴端见被俘，便向军负荆请罪，要求攻打敌军，以弥补自己的过失。于是于以五段为先锋，把敌人围困在邹塘，烧死了400多人。倭寇都逃到了企沙、甲子等地，抢了渔民的船，逃到了海里。日本船只经常在风中沉没。侥幸脱险的2000多人撤退到海丰金溪渡。于是带领一支军队包围了它两个月。敌人断粮企图逃跑，却被副将唐克宽伏击而败。三个敌人的首领，王昭等人随后赶到，消灭了所有的敌人。余随后迁居潮洲，并带走了兰、叶丹楼和吴。
嘉靖四十四年(1565)，武平造船数百艘，聚众一万余人，筑城造反。在沿海各郡的劫掠中，戚继光打败了吴平，吴平逃往南澳。不久，武平攻打福建，杀了总经理朱姬。于引水军，戚继光引军，二人攻南澳，破武平，武平独往凤凰山。戚继光留在犹大，派唐克宽和李超去攻打，但都失败了。武平劫了民船，逃往海上。于是被巡抚弹劾，被罢官。吴平在万桥山被唐克宽歼灭，吴平生死不明。嘉靖四十五年(1566)，李亚元在河源、翁源作乱。巡抚吴桂芳招集十万兵，遣于讨伐。于兵分五路(古代军事建制单位)，直捣李亚元老巢，俘斩一万四千余人，夺回八万余人。朝廷任命于为广西连长，并封他为平满将军。后来吴端病逝，吴端的部下王士桥造反，劫持了同知国。于率军打败他，王石桥部下把他绑起来，献给于，于吏部同知。
隆庆二年(1568)，广州、福建各有一名海盗造反，澄海知府被俘，守军李茂财战死。朝廷于是请于暂督粤兵征讨，于引郭成、李锡军灭之，一将擒杀。于官至右都督。
隆庆五年(1571)，黄和魏在广西作乱，抢劫、杀害官军，抢夺财物。太守尹正茂征兵十四万，遣于讨伐。于兵分四路，连破数十贼巢。魏等人向大势所趋投降了。潮水涨得很高，余攻打马朗十多天，没有攻下马朗。遂诈唤马郎，令王于雨夜埋伏于此。天亮时，他开始向山上进攻，歼灭了所有的敌人，斩了8400多人，活捉了黄和魏。余的后代继承了他事务的指挥权。万历元年(1573)，海贼突袭下坳，于被革职，后再次启用练车营。
万历八年(1580)，于连续三次流亡海外，请求退位回国。然后就死了。朝廷追赠左都督、石武祥。